ます池近くの鼓橋を渡り滝道を登るとやがて滝音が聞こえてきます。
滝つぼに落ちる水の音が岩に反響して鼓を打つ音に似ているところから「鼓ヶ滝」と名づけられたと伝えられますが、度重なる洪水によって岩の形が変わり、残念ながら現在は普通の滝音です。

瑞宝寺公園と並び有馬の名勝で、滝を終点とした公園一帯は、四季を通して楽しませてくれます。とりわけ新緑の頃と秋の紅葉は見事です。

細長い公園全体はマイナスイオンがいっぱい。
それほどの急坂もないので、ゆったりと森林浴が楽しめます。
滝のそばには茶店があり、甘酒やおぜんざい、ドリンクなどが頂けます。